web.xmlに
<context-param>
<param-name>sastruts.VIEW_PREFIX</param-name>
<param-value>/WEB-INF/jsp</param-value>
</context-param>
のようにVIEW_PREFIXを指定することで、JSPなどのView用のファイルをWebアプリケーションのルート以外におけるようにしました。
例えば、上記のように設定すると/add/add.jspのファイルは、/WEB-INF/jsp/add/add.jspにおくことになります。