Tomcat起動時に次のようなエラーが発生する場合、
org.seasar.framework.exception.ParserConfigurationRuntimeException: [ESSR0053]パーサの設定に問題があります。理由はjavax.xml.parsers.ParserConfigurationException: Feature 'http://apache.org/xml/features/xinclude' is not recognized.
$TOMCAT/common/endorsedにある、xercesImpl.jarとxml-apis.jarを削除してください。